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Err20위험

Err20 속도 피드백 오류

증상

엔코더 속도 피드백이 지령과 어긋나거나 신호가 끊겼다. 비주(飛車) 보호도 이 코드로 나온다. (매뉴얼 고장등급 5A · 구형 표기 E20)

원인

무부하 튜닝 중 펄스 변화 없음 / 엔코더 AB 상순 역전 / 튜닝 중 Z상 신호 손실 / 정지 상태에서 CD 신호 단선 / UVW 엔코더 단선 / 비주 보호 / 출력 토크가 상한인데 전동기가 회전하지 않음 / 운전 중 AB 단선 또는 Z 손실

조치

튜닝 중 전동기가 실제로 회전했는지, 브레이크가 열렸는지, 전류가 충분한지 확인한다.
AB 신호 간섭과 오결선(AZ 로 결선 등)을 확인한다.
상순이 반대면 바로잡고 엔코더 펄스수 설정을 확인한 뒤 FF-10 을 조정한다.
Z 신호 미결선·엔코더 미접속·간섭을 확인한다.
CD 신호를 쓰는 정현파 엔코더인지 확인하고 배선을 점검한다.
CD 가 없는 자기링(SC) 엔코더면 F0-00=5 로 설정한다.
비주 보호는 F2-11/12/13 속도루프 파라미터 부적정, 동력선 상순 역전, 엔코더 펄스수·전동기 정격회전수 오설정, 운전 중 도어록 단선, 브레이크 오개방을 차례로 확인한다.
토크 상한이 너무 작거나 부하가 과대한지, 브레이크가 완전히 열리는지, 인버터 용량이 맞는지, 버스전압이 낮거나 역기전력이 높은지 확인한다.

⚠ 실제 점검·수리는 반드시 무전압 확인 등 안전 절차를 지킨 뒤 수행하십시오. 본 정보는 공개 기술자료를 검토·요약한 참고 자료이며, 현장 상황과 다르면 제조사 정본을 우선하십시오.

출처 · 附录3 故障一览表, 문서 446~469쪽) | http://www.szmctc.com/downfiles/PS00006334-NICE3000new%E7%B3%BB%E5%88%97%E7%94%B5%E6%A2%AF%E4%B8%80%E4%BD%93%E5%8C%96%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E6%89%8B%E5%86%8C%E5%8C%85-20220628-2.pdf 공식 매뉴얼

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