증상

FPGA-to-SP SPI Interface Failure Detected FPGA-SP SPI 인터페이스 오류 감지 - 마이크로프로세서-FPGA 인터페이스 데이터 스트림 테스트 비트가 10 개의 연속 데이터 전송에 대해 잘못된 상태에서 감지되면 데이터가 손상될 수 있습니다. 위치 인코더와 속도 엔코더가 모두 카 속도를 0 으로 보고하면 안전 프로세서가 SAFSP 출력을 통해 안전 스트링을 드롭합니다. 이 조건은 안전 프로세서가 10 회의 연속 데이터 전송에 대한 적절한 테스트 비트 조건을 감지하면 저절로 사라집니다.