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주행중 발생시: 비상정지 정지상태에서 발생시: 기동불능
안전회로 확인신호 없음(감지조건 유지시간: 100 ms)
HHT Falult Analysis 메뉴 이용하여 안전회로 차단 위치 확인(고장코드 6 ~ 10 발생내역 조회) 전기도면 COL. 3A 참고하여 안전회로 점검
진단 순서(정본 트러블슈팅 9.1) — 에러발생 ① Fault History 확인 Error Code: 002 ② INPUT_1 의 GPIO Data 확인 ‘_ _ _ _ _ _ _0’이 뜨는지 확인한다. *정상: 1. 에러:0 Error (1) 확인 (1) Safety Board Relay 확인 Relay 가 떨어져있을 경우 (2) 확인 Relay 가 붙어있을 경우 (7) 확인 (2) CN_V3 단자에서 AC85V 확인 AC85V 확인O (3) 확인 AC85V 확인X Transformer 불량 (3) CN_V4 단자에서 DC110V 확인 DC110V 확인O (4) 확인 DC110V 확인X V-con PCBoard (Diode)불량 (4) 안전라인 S11_4(N110V) &S2_1(P110V)에서 DC 110V 확인 안전라인 DC 110V 확인O (5) 확인 안전라인 DC 110V 확인X 안전라인 케이블들이 제대로 꽂혀져 있는지 확인. (5) CN_S8 왼쪽 단자(pin1) DC 110V 확인 DC 110V 확인O (6) 확인 DC 110V 확인X 전기 회로도 COL3A 를 참조하여 각각의 Switch 확인 (6) CN_S8 오른쪽 단자(pin2) DC 110V 확인 DC 110V 확인O 릴레이, 다이오드 불량 DC 110V 확인X 카 상부 E-Stop, Safety Device Switch/ 카 내부 E-Stop, Exit 등 확인 CN_S11의 pin4 CN_S11의 pin4 (7) ① 다이오드/릴레이불량 ② CN_S13 의 XSA 의 케이블이 Main Board 의 CN21(바깥쪽 3 번째 pin)까지 연결이잘되어 있는지 케이블 확인 ③ GPIO 확인 (8) 에러 해결 확인(GPIO Data 메뉴에서 1 확인 )
⚠ 실제 점검·수리는 반드시 무전압 확인 등 안전 절차를 지킨 뒤 수행하십시오. 본 정보는 공개 기술자료를 검토·요약한 참고 자료이며, 현장 상황과 다르면 제조사 정본을 우선하십시오.
출처 · 정본 158p, 코드별 고장원인/고장현상/점검및조치방법) 공식 매뉴얼
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