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기동불능(자동운전 불가, 수동운전 가능) 자동운전 주행중에는 감지하지 않음
COP 보드통신이상(감지조건 유지시간: 3 sec)
메인보드 CAR CAN 통신상태 LED(LED4, LED5) 동작확인(정상인경우 매우짧은 주기로 깜박거림) CN11 커넥터 CAN 통신선(H, L) 연결상태 점검 COP 보드 동작 상태및 통신선연결 상태 점검
진단 순서(정본 트러블슈팅 9.9) — 에러발생 ① Fault History 확인 Error code : 072 ② COP version 확인 [2] SYSTEM MENU → 2. Information View → 1. I/O Sign → 3. CAR CAN DATA → 2. FCOP CTRL DATA ‘_ _ _ _ 0 0 0 0’이 출력되는지 확인한다 *끝에 4 자리는 COP Board 의 Version 을 나타내는 값으로 0000 이 나타날 경우 에러이며, 정상일 경우 Board Version 에 따라 숫자가 다르게 나타남. Error (1) 확인 (1) COP Board 전원 연결 확인 * 정상적인 전원 연결 상태 확인 CO PBoard 의 LED2/3/5 : 적색램프 LED4 : 녹색 램프 깜빡임 LED1 : 녹색 램프 깜빡임+2 초간 정지의반복 정상적인 전원 연결O (2) 확인 정상적인 전원 연결X COP Board 의 전원 재연결 (2) Main Board 와 COP Board 의 통신상태 확인 * COP Board 의 LED1 으로 확인 LED 깜빡임O (3) 확인 LED 깜빡임X COP 통신컨넥터 연결 (3) Main Board 의 전원을 끄고 Main Board 의 COP 컨넥터의 종단저항 120Ω 확인 120Ω 확인 O (4) 확인 120Ω 확인 X (6) 확인 (4) ① Line Short 확인 [2] SYSTEM MENU → 2. Information View → 1. I/O Sign → 5. CAN ANALYZE → 1. CAR CAN ANALYZE ② Main board CN11 번의 CAN L(LOW)_CAN H(HIGH)의 연결상태 확인 CAN L(LOW)_CAN H(HIGH)가 올바르게 연결 O (5) 확인 CAN L(LOW)_CAN H(HIGH)가 올바르게 연결 X CAN L(LOW)_CAN H(HIGH)에 맞게재연결 (5) Main Board 의 HALL_CAN 의 LED 의 깜빡임을 확인 * 왼쪽의 LED 의 램프의 깜빡임 LED 에 불은 들어와 있으나 깜빡임 X Main Board 교체 (6) CTC Board 의 JP1/2 번 연결 확인. * 1,2,3 단자에서 1,2 단자가 연결되어 있어야 함. Error 해결 완료 4.10 에러발생 ① Fault History 확인 Error code : 85 ② Input_1 GPIO DATA 확인 ‘0 _ _ _ _ _ _ _’이 출력되는지 확인한다 *정상: 1 에러: 0 Error (1) 확인 (1) Door 작동 시Safety Board 의 DS relay 가 on 이 되는지 확인 * DS 와 CN_S6 & CN_S7 의 연결 상태를 확인한다. Relay on 확인 O (2) 확인 Relay on 확인 X 승장 도어(Inter rock Switch) Check (2) CN_S13 콘넥터의 연결상태를 확인 *XDS 연결선 상태를 확인한다. 콘넥터 연결 정상 Safety Board 교체 *Safety Board 불량 콘넥터 연결 X 정확하
⚠ 실제 점검·수리는 반드시 무전압 확인 등 안전 절차를 지킨 뒤 수행하십시오. 본 정보는 공개 기술자료를 검토·요약한 참고 자료이며, 현장 상황과 다르면 제조사 정본을 우선하십시오.
출처 · 정본 158p, 코드별 고장원인/고장현상/점검및조치방법) 공식 매뉴얼
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